Zautomatyzowane drony sprawdzają linie energetyczne BC

(8 grudnia , 2020)

Obserwator stojący pod konstrukcją linii przesyłowej FortisBC w południowym wnętrzu BC tej jesieni mógł zauważyć małego, czarnego drona pewnie zbliżającego się, podążając za linią energetyczną. Gdy zbliżał się do struktury, zatrzymywał się i zawisał kilka metrów dalej.

I zaczynał taniec.

Kontrola linii zasilającej drona: zepsuty amortyzator

Zwinnie lecąc obok każdego izolatora, zbliżając się do drewnianych poprzeczek, a nawet sprawdzając odciągowe, zręcznie omijając kable zasilające, w końcu przyspieszył i rzucił się do następnego pylonu, aby zrobić to od nowa.

Firma Aeriosense Technologies ma nadzieję zmienić przynajmniej jedną rzecz w tej scenie: usunąć obserwator.

Firma z Vancouver projektuje oprogramowanie, które wysyła autonomiczne drony wzdłuż korytarzy elektrycznych w celu inspekcji linii, izolatorów i wszystkich elementów krytycznych dla infrastruktury przesyłowej. Tego lata przeszedł solidne testy, kiedy pomógł FortisBC uchwycić obrazy i wideo w wysokiej rozdzielczości z ponad 80 struktur i 106 kilometrów Rights of Way w 5 obwodach transmisyjnych w centralnym regionie Kootenay w Kolumbii Brytyjskiej. Jest to teren pagórkowaty, zalesiony, trudno dostępny i czasami zaśnieżony, który stanowi poważne wyzwanie dla konwencjonalnych technik inspekcji. Ale korzystając z danych o zasobach dostarczonych przez narzędzie, oprogramowanie sztucznej inteligencji Aeriosense tworzy unikalny plan lotu inspekcyjnego dla dociekliwego drona.

Aby zachować zgodność z przepisami Transport Canada, które wymagają, aby drony były zawsze w zasięgu wzroku, obserwatorzy pilnował dronów, gdy znikały z pola widzenia pilota. Ale Aeriosense wierzy, że udane loty tego lata to jeszcze jedna wskazówka, że ​​jej autonomiczne oprogramowanie dronów umożliwia bezpieczne i niezawodne loty poza zasięgiem wzroku (BVLOS).

Tak więc nie potrzeba obserwatorów.

I niewiele wymaga się od pilota. Drony podróżują autonomicznie po prawach drogi, szukając zagrożeń na linii… takich jak nieustannie wkraczający las.

Autonomicznie podążając za linią energetyczną w pobliżu Slocan, BC.

„Drzewa rosną bardzo szybko ze względu na wilgotny klimat” – mówi dyrektor ds. Sprzedaży biznesowej i niegdyś pilot dronów Thomas Barter. „A jeśli muszą wejść do środka i dokonać jakichś napraw, muszą wiedzieć, jakiego rodzaju jest dostęp”.

Drony mają również drugi tryb dokładnej inspekcji struktur transmisyjnych. Oprogramowanie inspekcyjne przypisuje drony do interesujących miejsc i czeka, aż pilot zrobi zdjęcie.

„Nasze zdjęcia są tak dobre, że widać brakującą zawleczkę na śrubie. Właściwie możemy zobaczyć wątki na osprzęcie ”, mówi współzałożyciel firmy Alex Babakov.

Piloci z doświadczeniem w dziedzinie linii energetycznych mogą wtedy skoncentrować się na wykrywaniu problemów i nie martwić się zbytnio o drona, ponieważ 90 procent lotu jest kontrolowany przez zastrzeżone oprogramowanie Aeriosense.

Autonomiczne drony oszczędzają więcej niż koszty

Regularne inspekcje linii przesyłowych są trudne. Helikopter i patrole piesze są drogie, czasochłonne, a nawet śmiertelne. Tylko w czerwcu tego roku trzy osoby zginęły, gdy helikopter rozbił się w pobliżu San Francisco podczas kontroli linii energetycznych Pacific Gas and Electric. Drony wymagają znacznie mniej pieniędzy i umiejętności do obsługi, a firma Aeriosense szacuje, że może obniżyć koszty inspekcji nawet o 90 procent.

Kontrola linii zasilającej drony: wiązanie fazy centralnej i uszkodzenie przewodu

Oprogramowanie do automatyzacji inspekcji Aeriosense umożliwia dronom inspekcję wielu wież podczas jednej misji . Gdyby piloci musieli sprawdzać każdą wieżę z osobna, badanie całego obwodu transmisyjnego byłoby o wiele za wolne. Drony w oczywisty sposób oszczędzają dużo czasu pracy liniowca.

„To naprawdę odciąża pilota od koordynacji mentalnej i wzrokowo-ruchowej i jest oczywiście dużo szybsza. Mają pewność, że nie zderzą się z konstrukcją lub drzewami i nie odlecą znacznie dalej, niż by to zrobili w innym przypadku ”- mówi Barter.

Misje są znacznie wydajniejsze i unika się zderzenia z drutami” – mówi Babakow. „Gdyby ktoś latał ręcznie każdą wieżą, pojawiłoby się zmęczenie pilota, więc nasze oprogramowanie oferuje kilka zalet w stosunku do naszych konkurentów.”

Firma Aeriosense współpracowała (wcześniej) z FortisBC jako narzędzie eksperymentujące z bardziej wydajnymi technikami inspekcji

„Teraz chcą wiedzieć, jak ta technologia może uzupełnić i ulepszyć obecne metody inspekcji” – mówi Barter.

Patrole dronów do inspekcji po burzy

Fortis wciąż rozwija swoje programy dronów.Ale Michael Leyland, menedżer ds. Inicjatyw innowacyjnych w FortisBC uważa, że ​​technologia ma prawdziwą przyszłość.

„Jedną z największych zalet będzie kontrola szkód spowodowanych burzami lub pożarem” – mówi Leyland. „Kilka miesięcy temu w regionie Kootenays mieliśmy wichurę, która spowodowała przerwy w dostawie na 24 godziny i wiele konstrukcji zostało przerwanych. Nawet zlokalizowanie wszystkich awarii zajęło dużo czasu. Tak więc posiadanie narzędzia takiego jak UAV, który można uruchomić i szybko zjechać na pierwszeństwo przejazdu, może naprawdę wpłynąć na czas przywracania. ”

Kontrola linii elektroenergetycznej drona: pękanie zaprawy i korozja izolatorów

Zautomatyzowane inspekcje dronów zakończyły się rok, a Fortis ma niesamowity zasób: tysiące zdjęć i filmów, wszystkie opatrzone datami i geotagami; zapisy, gdzie i kiedy wystąpiły problemy i gdzie prawdopodobnie się pojawią. To ogromne archiwum, które może wykorzystać wraz z działem zarządzania zasobami, aby zobaczyć, jak szybko zmieniają się linie i jak narzędzie nadąża za nimi.

„Wiele danych, które przechwytujemy, służy nie tylko do wglądu, ale pomaga im w zarządzaniu harmonogram konserwacji: ile izolatorów musimy wymienić, ile potrzebujemy słupów, gdzie będą potrzebne słupy, to wszystko jest częścią projektu, na który patrzymy ”- mówi Babakov.

Ostatecznie, rzeczywiste korzyści mogą przynieść ludziom na końcu linii.

„Myślę, że zdecydowanie trzeba zwiększyć wydajność, mając dostęp z powietrza, zamiast chodzić pieszo”. mówi Leyland. „Zamierzamy zaoszczędzić pieniądze i zapewnić lepsze kontrole dzięki strategicznemu zastosowaniu tej technologii. Ale myślę, że prawdziwym wpływem będzie lepsza obsługa klienta, jaką te technologie mogą zapewnić. ”

Ochrona środowiska BC

Projekt inspekcji został częściowo sfinansowany przez program Fast Pilot w Kolumbii Brytyjskiej. aby pomóc firmom zademonstrować swoją technologię w rzeczywistych warunkach. Obsługa jednego rzeczywistego warunku mogła bezpośrednio chronić środowisko BC.

Inwazyjna roślina znana jako piaskowiec długospinowy rośnie w niektórych korytarzach przesyłowych FORTIS w pobliżu parku prowincjonalnego Gilpin Grasslands.

„Pojazdy i ludzie nie mają wstępu na te ziemie, ponieważ pod nimi nie wolno przemieszczać nasion ciężarówka i ten gatunek może wylądować gdzie indziej i stanowić problem ”- mówi Babakow. „Jednym z naszych zadań była inspekcja linii przesyłowej bez fizycznego dostępu”.

Drony Aeriosense wystartowały poza granicę parku i przeprowadziły inspekcję bez wchodzenia nikogo na chronione pierwszeństwo przejazdu.

„Moglibyśmy przeprowadzić inspekcję, która w innym przypadku wymagałaby patrolu pieszego lub wózka widłowego, aby dostać się na ląd. Załogi linii powiedziały nam, że mycie ich ciężarówek w celu spełnienia wymagań dotyczących kontroli gatunków inwazyjnych zajęłoby 2-3 godziny.

Dodaj komentarz

Twój adres email nie zostanie opublikowany. Pola, których wypełnienie jest wymagane, są oznaczone symbolem *